作為一項(xiàng)用吊起物品的方式來(lái)搬運(yùn)重物的機(jī)械，起重機(jī)早在古希臘阿基米德的杠桿原理問世時(shí)就結(jié)構(gòu)原理：杠桿原理衍生出了滑輪，而滑輪可以說(shuō)是起重機(jī)實(shí)現(xiàn)起重作用的重要組成部分。到公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械：擺放一根桅桿，由牽索固定住桅桿，桿頂上裝有滑輪，滑輪上的纜索連接重物，絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)滑輪的纜索，就可以吊起重物，這可以說(shuō)是初代起重機(jī)的雛形了。之后即使對(duì)起重機(jī)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行了一些改進(jìn)，但局限于科技水平，人們依然依靠人力、畜力來(lái)運(yùn)行機(jī)械，使得起重機(jī)適用范圍、效率和移動(dòng)方面依然存在很大的缺陷。
終于，到次工業(yè)革命，蒸汽機(jī)被發(fā)明，眾多器械均迎來(lái)了創(chuàng)新和改進(jìn)。1805年，格蘭工程師倫尼將起重部分與車架相結(jié)合，移動(dòng)只需要牽引車，具備現(xiàn)代意義的起重機(jī)誕生了。之后為了改善移動(dòng)缺陷，更是將蒸汽拖拉機(jī)和起重機(jī)結(jié)合，提供動(dòng)力的同時(shí)還能快速移動(dòng)，真正向完善實(shí)用的起重機(jī)邁出了關(guān)鍵一步。
然后讓我們來(lái)看看它的第二層面紗：如何做到“四兩撥千斤”？其實(shí)大致取物過程與之前提到的相同，我們主要關(guān)注的是它為何能省力，如何省力？起重機(jī)的省力主要是依靠動(dòng)滑輪，大家都知道使用動(dòng)滑輪可以省一半的力，動(dòng)滑輪的多少會(huì)影響起重重量的大小。起重機(jī)常使用滑輪組，即動(dòng)滑輪與定滑輪相結(jié)合，來(lái)達(dá)到既可以省力又可以改變方向的效果。